电压模式：在此模式下，控制器向电机施加恒定电压。
速度模式：在此模式下，闭环控制器通过抑制施加到电机的任何干扰（电阻负载）来实现输入速度目标。
扭矩模式：在此模式下实现输入扭矩目标。当扭矩目标为 时，此模式使电机能够“续流”
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