固件描述：
这个固件在笨鸟抖音视频中的粉色扭扭车上应用演示过。设计初衷是主要针对“垃圾电机”，一些用料功率不是很好的电机，特别是10寸的塑料电机，在经典四档位卡丁车固件下的刹车表现十分糟糕，鉴于这种情况，本固件的加持将会使得电机表现良好，动力强劲，刹车给力，速度不是特别快的情况下电机发热情况也有所改善。
相比于以往发布的小米踏板逻辑的三档卡丁车固件，也就是GitHub上开源的HOVERCAR升级版，原始版本是没有档位的，且踏板响应过于灵敏导致在低档位下的体验非常糟糕。笨鸟在这个基础上做了一些优化和升级。三档的固件前进和倒车速度是一样的，这就有倒车不安全的情况，特别小朋友很难上手操作，笨鸟小米四档卡丁车档位设置更加合理，倒车速度优化，优化低档位的踏板响应。笨鸟升级优化之前的小米三档卡丁车只能给50分，笨鸟觉得它不及格，难用甚至不可推广应用，虽然说升级优化后的也不是十分理想，但笨鸟打分的话可以打到85分，可用且不难用。
踏板逻辑：
右脚油门，左脚踏板刹车，双击刹车踏板油门切换前进和后退。
主要特点：
动力强劲，刹车给力，有定速巡航，零油门状态轮子抱死制动驻车。
适用范围：
不适用九号平衡车的电机，下面有一个60度电机的固件，笨鸟没有条件测试，有能测试的可以把测试结果反馈给笨鸟，看是否可用。
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